Jurista mexicano, miembro del Instituto de Investigaciones Jurídicas y profesor de la Facultad de Derecho de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM). Ha sido juez de la Corte Interamericana de Derechos Humanos con sede en San José, Costa Rica (2013-2024), habiendo sido presidente de dicho tribunal internacional.
Abogado por la Universidad Autónoma de Baja California, y Doctor en Derecho por la Universidad de Navarra. Completó sus estudios en el Institut International des Droits de l’Homme (Estrasburgo, Francia).
Ha realizado estancias de investigación y docencia en el Instituto Max Planck de Derecho Público Comparado y Derecho Internacional (Heidelberg, Alemania); en la Facultad de Derecho de la Universidad Complutense de Madrid; y en las Escuelas de Derecho de la Universidad de Stanford; de la Universidad de Puerto Rico; de la Universidad de Notre Dame; y de la American University College of Law, Wasington D.C. (Estados Unidos).
Miembro de más de veinte asociaciones académicas y científicas. Actualmente es Presidente de los Institutos Iberoamericano y Mexicano de Derecho Procesal Constitucional. Es coordinador de la colección “Justicia Interamericana” de la Editorial Tirant lo Blanch, siendo miembro del consejo científico de dicha editorial.
Es director de la Biblioteca Porrúa de Derecho Procesal Constitucional (con más de 170 títulos). Autor de numerosos libros, monografías, artículos y capítulos de libros en temas relacionados con derecho constitucional, internacional, procesal, amparo y derechos humanos.