Director del Instituto de Relaciones Internacionales de la Universidad de Sao Paulo (USP). Coordinador de la Cátedra Iberoamericana en la USP.
Profesor Titular de Derecho Internacional en el Instituto de Relaciones Internacionales (IRI) de la Universidad de São Paulo (USP), institución de la que fue vicedirector (20112013) y director (2014-2017 y 2022-2025).
Se graduó en Derecho en 1981 por la Facultad de Derecho de la USP y en Administración de Empresas en 1984 por la Escuela de Administración de Empresas de São Paulo (EAESP) de la Fundación Getulio Vargas (FGV-SP). Posteriormente obtuvo los títulos de Maestría (1992), Doctorado (1999) y Libre Docencia (2009) en Derecho Internacional en la Facultad de Derecho de la USP.
Es docente universitario desde 1985 y se incorporó como profesor a la USP en 2002 tras ganar un concurso público del Departamento de Derecho Internacional y Comparado de la Facultad de Derecho. En 2013 se trasladó al Instituto de Relaciones Internacionales tras aprobar el concurso para Profesor Titular de Derecho Internacional.
En la USP, además de su labor docente, ejerce diversas funciones institucionales, entre ellas la de coordinador del Centro Iberoamericano (CIBA-USP), de la Cátedra José Bonifácio y miembro de la Comisión de Derechos Humanos (CDH-USP).
Con una intensa actividad pública en Brasil y en el exterior, ejerció mandatos parlamentarios entre 1989 y 1999. Entre 2004 y 2008 fue juez y presidente del Tribunal Administrativo del Banco Interamericano de Desarrollo (BID), y de 2011 a 2017 integró el Consejo Directivo del Centro de Estudios de Justicia de las Américas (CEJA), organismo de la Organización de los Estados Americanos (OEA). Asimismo, entre 2013 y 2014 fue miembro y coordinador de la Comisión Nacional de la Verdad (CNV).
Autor de diversos libros y artículos en los campos del Derecho Internacional y las Relaciones Internacionales, desarrolla investigaciones centradas en el ámbito político latinoamericano y en la evolución del Derecho Internacional en el contexto de la globalización y de la construcción de mecanismos de gobernanza internacional.