Bióloga marina, graduada con honores por la Universidad Marítima Internacional de Panamá en 2025, en donde también fue reconocida en 2022 por el Consejo Superior Universitario Centroamericano por su Excelencia Académica. Milagros ha destacado por su pasión y compromiso en estudiar y conservar los mares y océanos de su país, siendo beneficiaria de prestigiosas oportunidades brindadas por la Universidad de Princeton (EE. UU.), Universidad de California Santa Barbara (EE. UU.), Universidad de Algarve (Portugal) y en uno de los barcos de investigación y exploración más avanzados del mundo, el Ocean Explorer.
Ha participado en diversas investigaciones dentro de Panamá, desde pequeños organismos como corales, hasta las grandes y majestuosas ballenas, siendo estas las representantes en su proyecto ícono sobre las buenas prácticas para el avistamiento de cetáceos en aguas de la República de Panamá, reconocido nacional e internacionalmente. Su misión no solo se centra en la investigación de criaturas marinas, sino también en el mejoramiento del manejo y gestión de los recursos marinos. Por ello, en 2024 publicó el primer artículo científico relacionado con la gobernanza oceánica en la República de Panamá, destacando los retos y oportunidades presentes, y subrayando el papel de la investigación científica como motor para la toma de decisiones en las costas y mares.
Actualmente se desempeña como técnica de investigación en el Instituto de Investigaciones Tropicales Smithsonian (STRI, por sus siglas en inglés), siendo parte de Lessios Lab, un laboratorio que estudia la evolución molecular de especies marinas como erizos de mar, cangrejos y peces.